V stredne veľkej panvici na nízkom až strednom ohni zmiešajte sladené kondenzované mlieko, kakaový prášok a maslo. Miešajte, kým sa maslo neroztopí a všetky ingrediencie sa nespoja do hladkej zmesi.
Pokračujte v neustálom miešaní drevenou vareškou alebo silikónovou stierkou. Zmes by mala začať hustnúť a bublať. Dávajte pozor, aby sa nepripálila na dne. Varte približne 10-15 minút, alebo kým zmes nezhustne natoľko, že sa začne odlepovať od dna panvice a po prechode varešky vytvorí cestičku, ktorá sa hneď nezatvorí.
Keď zmes dosiahne správnu konzistenciu, odstavte ju z ohňa. Preložte ju na tanier potretý maslom a nechajte ju vychladnúť pri izbovej teplote približne 15-20 minút, alebo kým nie je dostatočne pevná na tvarovanie. Pre urýchlenie procesu ju môžete dať na krátky čas do chladničky, ale nie príliš dlho, aby nestvrdla.
Ruky si potrite maslom, aby sa vám zmes nelepila. Naberte lyžicu zmesi a vytvarujte z nej malú guľôčku s priemerom asi 2 cm.
Pripravte si misku s čokoládovými posýpkami. Guľôčky v nej obalíte, kým nebudú úplne pokryté. Pripravené Brigadeiro uložte do malých papierových košíčkov.
