Kura si očistite a osušte. Rozrežte ho pozdĺž chrbtice, aby sa dalo roztvoriť a piecť naplocho (tzv. spatchcocking).
V miske zmiešajte všetky ingrediencie na marinádu a dôkladne ich premiešajte.
Marinádou potrite kura zvnútra aj zvonku, a to aj pod kožou. Vložte ho do uzatvárateľného vrecka alebo misky a nechajte marinovať v chladničke aspoň 12 hodín, ideálne cez noc.
Pred pečením vyberte kura z chladničky a nechajte ho odstáť pri izbovej teplote asi 30 minút.
Rúru predhrejte na 200°C. Kura položte na pekáč vystlaný papierom na pečenie, alebo na rošt s plechom pod ním, kožou nahor.
Pečte asi 60-90 minút, kým koža nie je zlatohnedá a chrumkavá a vnútorná teplota mäsa (pri stehennej kosti) dosiahne 80-82°C. Počas pečenia ho môžete občas polievať šťavou, ktorá sa uvoľní.
Upečené kura vyberte z rúry a nechajte ho 10 minút odpočívať, aby si zachovalo šťavnatosť. Potom ho narežte na porcie.
Pollo a la Brasa sa tradične podáva s chrumkavými hranolkami, čerstvým šalátom a typickou peruánskou zelenou omáčkou Aji Verde. Môžete ho tiež podávať s ryžou.