Rúru predhrejte na 160°C. Baranie mäso dôkladne umyte a osušte. Ostrým nožom urobte do mäsa niekoľko zárezov a do každého vložte plátok cesnaku.
Mäso zo všetkých strán bohato posypte soľou, čiernym korením a majoránkou. Ak používate rozmarín, vložte vetvičky pod mäso do pekáča.
Na panvici rozohrejte maslo alebo olej a mäso na ňom rýchlo opečte zo všetkých strán, aby sa zatiahlo. Opečené mäso preložte do pekáča. Okolo mäsa nasypte nakrájanú cibuľu a mrkvu.
Mäso podlejte vodou alebo vývarom, prikryte pekáč a vložte do predhriatej rúry. Pečte 2 až 2,5 hodiny. Každú polhodinu mäso polievajte výpekom.
Pre chrumkavú kôrku odstráňte posledných 20 minút pečenia veko. Mäso je hotové, keď sa ľahko rozpadá na vidličke a je ružové vo vnútri (medium-rare).